Rafael Taulera Salvador se dió de alta en el Iltre. Colegio de Procuradores de los Tribunales de Barcelona en el año 1996, si bien ya desde 1982 estuvo integrado en diversos despachos de procuradores,en un principio como pasante y posteriormente como oficial habilitado.

Cursó sus estudios superiores en la Colegio Universitario Abad Oliba y en la Universidad de Barcelona donde obtuvo la licenciatura en Derecho.